吕臣,史称吕将军,秦末起义军将领,西汉初年新阳侯。初为起义军领袖陈胜的近侍,陈胜被叛徒庄贾杀害后,吕臣至新阳招建一支头着青巾的仓头军,击败秦军,夺回陈,杀死庄贾,安葬陈胜。后秦军左右校再次攻陈,吕臣退走,与另一义军将领英布相聚,再败秦军,又收复陈,复以陈为楚。楚将项梁牺牲后,形势危仇,吕臣引兵而东,徙楚怀王都于彭城,后与项羽、刘邦率兵拱卫彭城。吕臣与其父吕青归汉,继其父爵为新阳侯。
张楚王陈胜,被车夫庄贾杀害,秦军攻下张楚首都陈县,吕臣在新阳县组织苍头军,攻打并收复了陈县,杀死背叛陈胜的庄贾,在陈县重建楚国。秦国左右校尉的军队再次攻打陈县,吕臣败走,之后再次聚拢兵士,与番县大盗英布相遇,两军联合,往北反攻秦国左右校尉的军队,在青波击败秦军,再次在陈县复立楚国。
吕臣、英布听说项梁平定了会稽郡,正渡过淮河向西而来,前去依附项梁。项梁落实陈胜的死讯后,听从范增的建议,决定拥护楚国王室后裔为王,之后吕臣与刘邦、英布等人配合项梁拥立熊心为楚怀王。
项梁在定陶县被秦将章邯击败阵亡,刘邦、项羽当时正在攻打外黄县,听到项梁战死的消息,士卒惊恐,刘、项二人经过商议,决定和吕臣一同引兵退回东边。项羽驻守彭城县西面,吕臣驻守彭城县东面,刘邦则驻守在砀县。
楚怀王熊心畏惧秦国军势,将吕臣、项羽的军队收编归由自己统领,把楚国都城由盱眙县迁移到彭城县,任命刘邦为砀郡长,赐爵武安侯,统领砀郡兵马;任命项羽为鲁公,赐爵长安侯;任命吕臣为司徒,吕臣的父亲吕青则是楚怀王熊心的令尹。
吕臣任职司徒、其父吕青任职令尹,父子二人都是楚国政要。与当时的楚国左尹项伯、上柱国陈婴、以及后来攻秦时担任柱国的共敖等人,构成了楚怀王政权的中枢决策层。后来,楚怀王熊心制定对秦国的军事行动时,诸位老将都不看好能够攻入关中,推出刘邦成为西征秦国的主将,以宋义为上将军、项羽为次将、范增为末将北上救赵。
刘邦率先入关,纳降秦王子婴,其后项羽统领诸侯军队入关,主持分封诸侯王,楚怀王熊心被项羽遥尊为义帝。项羽强行驱赶义帝到长沙郡郴县,这期间义帝身边的大臣们逐渐背叛了他,不久义帝被项羽派人杀死。
项羽败亡,吕臣的父亲吕青以西楚左令尹的身份归顺刘邦,吕臣的父亲吕青被刘邦赐爵为新阳侯,食邑一千户,功劳与堂邑侯陈婴同等。吕臣的父亲吕青去世,吕臣承袭新阳侯爵位,吕臣去世,谥号顷侯。